无人驾驶的自卸货车 |
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引用本文: | 王晓光.无人驾驶的自卸货车[J].汽车与配件,1996(12). |
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作者姓名: | 王晓光 |
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作者单位: | 武汉汽车工业大学 |
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摘 要: | 日本卡马苏(komatsu)公司研制了一种新型的自卸货车自动操作系统,并将其投入市场。采用这种自动操作系统可实现大型的石灰石或其它矿石运输货车的无人驾驶。这是一种全天候系统,可实现货车在高低不平(最大坡度为18%)的路面上无人驾驶。 该自卸货车自动操作系统采用了最光进的电子控制技术和位置测定技术,故可保证货车的安全、准确的无人驾驶,其无人驾驶效果与熟练的司机驾驶相匹敌。该系统具有一
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