| 基于进化规划的时间最优控制问题求解 |
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| 引用本文： | 张怡,冯春,胡鹏飞.基于进化规划的时间最优控制问题求解[J].西南交通大学学报,2002,37(5):553-556. |
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| 作者姓名： | 张怡 冯春 胡鹏飞 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031
2. 西南交通大学机械工程学院,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上，提出基于进化规划法求解约束时间最优控制问题的直接方法，研究进化规划求解时间最优控制问题的模型。将约束作为惩罚项包括在目标函数中，以此构造适应度函数，对线性阻尼振子问题进行了数值仿真，结果表明效果良好。
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| 关 键 词： | 时间最优控制问题 罚函数法 进化规划 适应度函数 全局最优解 目标函数 |
| 文章编号： | 0258-2724(2002)05-0553-04 |
Time-Optimal Control Based on Evolutionary Programming |
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| ZHANG Yi ,FENG Chun ,HU Peng fei.Time-Optimal Control Based on Evolutionary Programming[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2002,37(5):553-556. |
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| Authors: | ZHANG Yi FENG Chun HU Peng fei |
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| Institution: | ZHANG Yi 1,FENG Chun 2,HU Peng fei 1 |
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| Abstract: | An evolutionary programming (EP) based method for solving constrained time optimal control problems is proposed on the basis of an analysis of the advantages and disadvantages of the existing algorithms, and a mathematical model is developed. In this model, the fitness function is constructed by including the constraints in the objective function as penalty terms. A numerical simulation for the problem of linear damped oscillator shows the effectiveness of the method. |
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| Keywords: | constraints time optimal penalty functions evolutionary programming |
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