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不确定多包传输网络控制系统的分析与设计
引用本文:陈惠英,王万良,李祖欣,王培良. 不确定多包传输网络控制系统的分析与设计[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2008, 32(6)
作者姓名:陈惠英  王万良  李祖欣  王培良
作者单位:1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032;湖州师范学院信息工程学院,湖州,313000
2. 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032
3. 湖州师范学院信息工程学院,湖州,313000
基金项目:国家自然科学基金项目资助  
摘    要:针对短时延的多包传输网络控制系统,研究了数据包传输次序不确定情况下系统的建模及控制问题.引入了补偿器来补偿多包传输过程中部分数据丢失对系统的影响,同时考虑不确定短时延的影响,将其建模成一类具有参数不确定的离散随机切换系统,并对系统的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该方法的有效性.

关 键 词:网络控制系统  多包传输  不确定时延  切换系统  补偿器

Analysis and Design of Networked Control System With Uncertain Multi-packet Transmission
Chen Huiying,Wang Wanliang,Li Zuxin,Wang Peiliang. Analysis and Design of Networked Control System With Uncertain Multi-packet Transmission[J]. journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering), 2008, 32(6)
Authors:Chen Huiying  Wang Wanliang  Li Zuxin  Wang Peiliang
Affiliation:College of Information Engineering;Zhejiang University of Technology;Hangzhou 310032;School of Information Engineering;Huzhou Normal College;Huzhou 313000
Abstract:For the networked control systems with multi-packet transmission and uncertain short time delay,system modeling and control problem are studied in the case of uncertain packet transmission sequence.A compensator is introduced to compensate the effect of part of data dropout in the process of multi-packet transmission.Considering the effect of uncertain short time delay,the NCS is modeled as a discrete stochastic switching system with uncertainty,the asymptotic stability of the system is also analyzed.Simula...
Keywords:networked control system  multi-packet transmission  uncertain time delay  switching system  compensator  
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