| AUV模块化对于操纵性的影响分析 |
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| 引用本文： | 刘隽,文永鹏,孙翔,朱心科,周焕银,尚红.AUV模块化对于操纵性的影响分析[J].舰船科学技术,2023(10):78-84. |
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| 作者姓名： | 刘隽 文永鹏 孙翔 朱心科 周焕银 尚红 |
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| 作者单位： | 1. 东华理工大学机械与电子工程学院;2. 自然资源部第二海洋研究所;3. 国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司 |
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| 基金项目： | 浙江省重点研发计划资助项目(2021C0318)；;国家级自然科学基金项目(62063001)； |
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| 摘 要： | AUV在水下的运动复杂且受到水动力的影响，在机械结构上有着模块化设计的AUV安装附加舱段势必会对运动性能产生变化，因此研究AUV在加装舱段后的水下操纵性变化问题。首先通过SolidWorks分别建立AUV与安装附加舱段AUV的几何模型，运用Ansys Fluent分别计算水动力系数；然后利用Matlab软件建立AUV的六自由度运动数学模型，最后以水平面回转运动、水平面Z形操舵运动以及空间定常螺旋下潜运动3个方面的操纵性仿真，对原AUV与加舱段AUV的操纵性进行预报并对比分析结果。结果表明，搭载了舱段的AUV相比原AUV会降低运动性能、应舵性能。
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| 关 键 词： | 水动力系数 自主水下航行器 操纵性 Fluent |
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