多航道下船舶最佳导航路线选择方法

为降低船舶航行成本，研究多航道下舰船最佳导航路线选择方法。结合多航道下舰船导航有效宽度、高度、风向、风速以及水流速度因素，求解多航道下每一航道的当量长度，得到各航道的路径长度，结合迪克斯特拉算法，通过标记每一航行节点，选择路径长度最短导航路线；并引入导航路线最小转向角改进该迪克斯特拉算法，实现更精准的舰船最佳导航路线选择。分析实验结果可知：在设定不同初始节点情况下，该方法可快速计算每一航道线路的当量长度，能够在较快速度下选择合适路线；针对每一节点选择的导航路线均可实现最小转向角度与最短路径，并保障舰船在所选路线行驶下实现最低能源消耗。