水下无人航行器集群仿真试验系统设计与研究

本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法，在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上，开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究，能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。