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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
水下无人航行器集群仿真试验系统设计与研究
作者姓名:
徐伟
刘锋
普俊韬
李健萍
作者单位:
中国船舶集团有限公司第705研究所昆明分部
基金项目:
国防基础科研项目(JCKY2020206C069);
摘 要:
本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法,在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上,开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究,能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。
关 键 词:
水下无人航行器
集群
仿真模型
系统设计
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