双目视觉下红外遥感舰船图像三维重构设计研究

为提升舰船三维重构结果的细节丰富度，在双目视觉支持下提出红外遥感舰船图像三维重构设计方法。通过像素坐标系与世界坐标系的转换，融合可见光图像与红外遥感图像的点云信息。从可见光图像与红外遥感图像融合结果中提取舰船目标的质心、质心区域灰度以及舰船区域面积的特征点。利用半全局匹配算法，匹配提取特征点。依据匹配结果采用三角化曲面算法实现舰船图像三维重构。实验结果表明，该方法重构获取的舰船图像，细节丰富，未出现空洞或细节丢失情况。