自治潜水器作业安全风险因子研究 |
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引用本文: | 马良,杨照,李鹏.自治潜水器作业安全风险因子研究[J].舰船科学技术,2023(9):104-107. |
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作者姓名: | 马良 杨照 李鹏 |
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基金项目: | 青岛市哲学社会科学规划项目(QDSKL2201359); |
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摘 要: | 自治潜水器(AUV)是一类能够自主在海洋中航行和作业的潜水器,能够替代人类在水下危险的环境下,安全可靠地完成科学考察、环境探测和作业等任务。为实现水下大范围作业,AUV主要通过自带能源,可以长期脱离母船及人工控制开展自主化作业,也导致其丢失现象频发。本文通过分析AUV丢失案例,制定全寿命剖面和典型任务剖面,依据剖面分析AUV应用全寿命阶段的安全风险因子,阐述可能带来的风险,评估危害程度。安全风险因子的分析对于AUV安全性设计及应用防控策略的研究具有重要参考意义。
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关 键 词: | 自治潜水器 作业丢失 风险因子 寿命剖面 |
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