嵌入式船舶操作系统通用软件架构设计 |
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引用本文: | 方小平,许自龙.嵌入式船舶操作系统通用软件架构设计[J].舰船科学技术,2023(4):151-154. |
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作者姓名: | 方小平 许自龙 |
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作者单位: | 南昌大学共青学院 |
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摘 要: | 为避免船舶在海上航行时遭遇严重危害,设计基于嵌入式技术的船舶操作系统通用软件架构。通过嵌入式技术构建具备网络传输功能的服务端,并采用远程终端向嵌入式处理器发出控制指令,实现船舶操作系统远程控制;在远程终端中搭建包含嵌入式资源层、模块支持层、操作系统层以及应用层的分层通用软件架构,远程终端从嵌入式处理器中获取硬件资源数据,传输至模块支持层与操作系统层中依次进行存储与管理,并将处理后的数据传输至应用层进行控制。在应用层经PID航向控制器、舵角随动等控制后,传输至显示界面显示给操作人员,实现船舶操作控制。经实验验证:该系统可在恶劣海洋环境下精准实现船舶航线控制,规划最佳航行轨迹;还能够精准控制船舶航行速度,使船舶按照理想速度运行。
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关 键 词: | 嵌入式技术 船舶操作系统 通用软件架构 航向控制器 远程终端 处理器 |
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