基于相关向量机的石英加速度计温度误差补偿方法 |
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引用本文: | 宁云晖,赵凤昊,王凯,李硕,尚岳.基于相关向量机的石英加速度计温度误差补偿方法[J].舰船科学技术,2023(21):171-176. |
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作者姓名: | 宁云晖 赵凤昊 王凯 李硕 尚岳 |
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作者单位: | 1. 海军研究院;2. 天津航海仪器研究所 |
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摘 要: | 加速度计测量误差决定了惯导系统中位置、姿态、速度等导航信息精度。针对环境温度变化对加速度计测量精度的影响展开讨论,分析了工作温度与测量误差间的关系;提出一种基于相关向量机(Relevance vector machine, RVM)的加速度计温度误差建模及补偿方法,能够实现温补模型参数的准确与快速解算。结果表明,补偿后的加速度计在10℃~50℃的温度范围内测量误差减小了50%以上,提高了其对环境温度变化的适应能力。
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关 键 词: | 加速度计 温度误差补偿 相关向量机 |
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