基于Citespace的水面无人艇路径规划与避障算法研究 |
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作者姓名: | 周治国 邸顺帆 |
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作者单位: | 北京理工大学集成电路与电子学院 |
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基金项目: | 装备预研领域基金(61403120109); |
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摘 要: | 水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台,因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务,近年来引发了国内外研究热潮。路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提,受到重点关注。本文利用科学计量软件Citespace对无人艇的路径规划与避障技术进行分析,系统总结水上无人艇的感知模块、路径规划与避障经典算法及新兴算法,并对该领域的未来发展进行展望。
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关 键 词: | 路径规划 避障 无人艇 Citespace |
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