无人机LiDAR技术在山区铁路测绘中的应用

复杂山区铁路建设项目中，所涉及的区域一般自然环境恶劣，地形条件复杂，传统测绘手段难以获取满足设计精度要求的测绘资料。结合我国西部高海拔山区的某铁路勘测项目，根据工作区域、地形地貌等特点，提出基于北斗高精度区域定位的旋翼无人机多载荷仿地飞行方案，获取测区有效范围内高密度、高精度、高质量激光点云数据以及数码高清影像等数据资料，再对数据进行试验加工处理，形成各类测绘产品，满足勘察设计各专业对测绘资料精度需求，同时系统总结了适用于高海拔复杂地形、大高差、高寒缺氧等特殊环境下的无人机LiDAR测绘作业模式与技术手段，包括载荷性能指标、飞行航线指标、飞行平台指标、采集参数设置、内业数据处理详细步骤等。研究表明，在高海拔复杂山区作业环境下，充分利用无人机LiDAR机动灵活、环境适应能力强、数据精度高、仿地飞行等优势，可作为传统卫星影像测量、航空摄影测量等勘测技术的有效补充，在铁路勘察小范围精细化地形图制作、中线测量中具有得天独厚的优势，可以解决高海拔复杂山区铁路测绘难题。