无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法

为保障无人船顺利执行勘测、投放等任务，提出无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测方法。该方法利用感知层内温度传感器、气体传感器、柴油机监测仪、姿态传感器等采集无人船远程遥控系统运行状态实时数据后，通过感知节点控制器与网络层感知节点控制器连接，将无人船远程遥控系统运行状态实时数据传输到ZigBee网络内，再通过该网络将其传输到运算层内，使用运行状态监测模块和异常预警模块获得无人船远程遥控系统运行状态实时在线监测结果与异常结果，并将结果传输到应用层内，应用层通过可视化监测、异常预警展示等模块实现用户的人机交互。实验表明：该方法不仅可有效检测无人船远程操控系统的运行状态，还可对异常状态进行预警，且监测与预警的实时性较好。