视觉引导技术在无人机着舰过程的应用 |
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引用本文: | 姜珺珺.视觉引导技术在无人机着舰过程的应用[J].舰船科学技术,2023(9):108-111. |
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作者姓名: | 姜珺珺 |
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作者单位: | 江西科技学院 |
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基金项目: | 江西省高等学校人文社会科学项目(YS22230); |
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摘 要: | 由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,该系统对不同标志可以实现精确的识别,无人机在不同高度下均可成功、精确地着舰,着舰偏差较小。
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关 键 词: | 无人机 自主着舰 视觉引导 着舰时间 |
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