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视觉引导技术在无人机着舰过程的应用
引用本文:姜珺珺.视觉引导技术在无人机着舰过程的应用[J].舰船科学技术,2023(9):108-111.
作者姓名:姜珺珺
作者单位:江西科技学院
基金项目:江西省高等学校人文社会科学项目(YS22230);
摘    要:由于无人机具有成本低、体积小等优点,在海洋监测、海上测绘等方面得到广泛应用,随之而来的无人机着舰系统的研究成为热点。本文基于视觉引导技术,构建一种无人机着舰系统。对该系统的工作原理和关键技术进行了阐述,通过实验研究表明,该系统对不同标志可以实现精确的识别,无人机在不同高度下均可成功、精确地着舰,着舰偏差较小。

关 键 词:无人机  自主着舰  视觉引导  着舰时间
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