无人水面艇导航技术研究 |
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引用本文: | 王涵宇.无人水面艇导航技术研究[J].舰船科学技术,2023(11):94-97. |
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作者姓名: | 王涵宇 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 |
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摘 要: | 无人水面艇是能够自主航行的无人水上航行器,在海洋勘探、海上救援和海上运输等领域具有重要意义,其海上自主航行的关键是自主航行与导航技术。无人水面艇导航技术主要包括单一导航方式和组合导航方式2类。本文以卫星导航、惯性导航及组合导航方式的无人水面艇导航技术为基础,对比不同导航技术的特点,总结无人水面艇导航技术发展趋势。
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关 键 词: | 无人水面艇 GPS 惯性导航 |
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