虚拟环境下船舶安全航行路径智能规划仿真 |
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引用本文: | 李传军.虚拟环境下船舶安全航行路径智能规划仿真[J].舰船科学技术,2023(23):198-201. |
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作者姓名: | 李传军 |
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作者单位: | 江西科技学院 |
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基金项目: | 江西省教育厅科技项目(GJJ2202621); |
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摘 要: | 为使驾驶员能够识别出航道存在的危险,确保船舶航行安全,研究虚拟环境下船舶安全航行路径智能规划仿真方法。在虚拟环境下,基于船舶航道高程信息,利用连续极小泛函序列方法获取船舶航行航道等距网格数据,利用对象图像渲染引擎处理航道网格数据,得到航道地形模型。利用Solid Works软件,通过创建基准面、生成船舶船体型线以及构建船体曲面模型等过程生成船舶三维模型。根据生成的航道地形模型与船体模型,提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法,通过逆向逐步搜索路径过程得到船舶安全航行路径规划结果。实验结果显示,该方法生成的航道地形与船体模型较为完善,路径规划过程中能够有效躲避固定障碍物与移动障碍物,既保障船舶航行安全性又确保航程最短。
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关 键 词: | 虚拟环境 航行路径规划 航道地形 船舶模型 空间分层 逆向搜索 |
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