喷水推进船舶二维控制手柄优化设计

本文针对喷水推进船舶常用的二维控制手柄功能开展优化设计。通过优化手柄单元的硬件结构和软件控制策略，实现了二维手柄在狭窄航道精确操舵、多工况推进和高速紧急停车等特殊航行场景下的控制功能。优化后的手柄控制系统经Simulink平台模拟仿真，结果满足预期的设计要求。该系统通过了实船功能验证，为后续大批量应用打下良好基础。