基于RBF神经网络的舰载稳定平台控制系统

舰载稳定平台是一个非线性时变系统，采用传统PID控制难以达到较好的控制性能指标要求。对基于RBF神经网络整定PID参数的控制策略进行研究，针对液压缸突然起动或停止产生的液压冲击问题，根据活塞杆运行距离设计理想速度曲线，建立舰载稳定平台控制系统的数学模型，并在此基础上搭建Simulink仿真模型。仿真结果表明，基于RBF-PID控制的舰载稳定平台较传统PID控制有更快的响应速度、更好的适应能力，在调平开始阶段的超调量降低了16%，到达稳态的时间缩短了1.6 s。