AUV导航-规划-控制技术研究 |
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引用本文: | 李冀永,钟荣兴,徐雪峰,邓福建,于双宁,王益民.AUV导航-规划-控制技术研究[J].舰船科学技术,2023(12):51-56. |
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作者姓名: | 李冀永 钟荣兴 徐雪峰 邓福建 于双宁 王益民 |
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作者单位: | 天津航海仪器研究所 |
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摘 要: | AUV导航、规划和控制技术是实现其自主航行和作业的核心内容和关键环节。本文从硬件组成、算法对比角度归纳分析AUV导航技术的发展,从传统算法、智能算法角度归纳分析AUV避障规划技术的发展,从控制算法、控制分配策略角度归纳分析AUV控制技术的发展。最后,对AUV自主航行技术的未来发展趋势和挑战进行了展望。
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关 键 词: | AUV 自主航行 导航技术 规划技术 控制技术 |
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