高速铁路站场断面测量新方法研究

既有铁路站场断面测量时存在GNSS-RTK卫星信号差、测量效率低、测量条件困难等问题，故提出一种采用背包式移动三维激光扫描系统进行既有铁路站场断面测量的新技术，该系统可在无GNSS-RTK信号的条件下快速高效地采集测量区域内密集的三维点云数据。采用理论与实践相结合的研究方法，首先通过对SLAM算法和点云配准算法的研究，从理论上验证背包式移动三维激光扫描系统在铁路既有站场断面测量的可行性，随后以广州东站改造工程项目为实例，制定详细的测量流程，经过路线规划、控制点布设与测量、外业数据采集、内业数据预处理、点云配准与拼接、多源数据精度评定等一系列测量步骤的实施，得到背包式移动三维激光扫描系统在既有铁路站场内的断面测量高程中误差为0.025 m,满足既有铁路站场断面的测量要求。