减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析 |
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引用本文: | 赵志超,谷海涛,高浩,林扬,王宁.减速翼对深海运载器近水面运动特性影响分析[J].舰船科学技术,2023(6):21-27. |
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作者姓名: | 赵志超 谷海涛 高浩 林扬 王宁 |
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作者单位: | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院;3. 中国科学院大学 |
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摘 要: | 为探究波浪和减速翼共同作用对深海运载器近水面出水和垂荡运动的影响规律,采用数值方法,分析不同减速翼张角和海况等级下运载器近水面运动受到的波浪载荷及其运动响应特性,并提出一种函数拟合的短期波浪力时域建模方法。研究结果表明:减速翼对运载器近水面垂荡运动有显著的抑制作用,减速翼张角越大,运载器实现水面稳定所需的垂荡次数越少,垂荡运动周期越短;低海况下运载器状态参数波动范围逐渐减小,高海况状态参数波动范围先减小后增大,在1 T波周期内垂向速度和纵倾角达到极小值,1 T~2 T波周期内纵倾角逐渐回复到90°;正弦和函数和非线性最小二乘法拟合适用于波浪载荷的短期时域建模。
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关 键 词: | 深海运载器 减速翼 波浪力 函数拟合 |
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