改进粒子群优化算法的舰船三维路径规划

为了提高对舰船三维路径规划和协同调度能力，提出基于改进粒子群优化算法的舰船三维路径规划方法。采用视点模型跟踪方法实现对舰船三维路径移动任务规划设计，获得舰船的方位信息编队任务分布特征量。通过改进粒子群仿生算分获取虚拟刚体状态约束特征值，结合方位信息编队移动分布情况，实现对目标舰船编队的形成、保持与跟踪识别。通过对舰船目标三维参数估计结果，实现对舰船的路径规划。仿真结果表明，采用该方法进行舰船三维路径规划的空间规划能力和参数能力较好，能准确估计舰船位置和空间方位信息。