新型AUV转舵机构设计与试验

在微特航行器领域，受尾部空间限制，航行器无法使用常规舵机驱动舵片的方法进行操控。针对这一技术难题，本文提出一种电磁推杆式AUV转舵机构，较好地利用了航行器尾部锥形空间，并采用非对称结构实现了横滚控制。在配装A尺寸航行器平台后，项目团队针对该机构进行了湖试试验，验证了操控方法的可行性。