| 基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究 |
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| 引用本文： | 晏蔚光,李果,余达太,杨宇.基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究[J].公路交通科技,2004,21(7):123-126. |
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| 作者姓名： | 晏蔚光 李果 余达太 杨宇 |
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| 作者单位： | 北京科技大学,北京,100083 |
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| 摘 要： | 提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。
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| 关 键 词： | 防抱制动系统(ABS) 滑移率 模糊PID控制 |
| 文章编号： | 1002-0268(2004)07-0123-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月23日 |
Study on Fuzzy PID Control Algorithm for Antilock Brake System |
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| YAN Weiguang,LI Guo,YU Datai,YANG Yu.Study on Fuzzy PID Control Algorithm for Antilock Brake System[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2004,21(7):123-126. |
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| Authors: | YAN Weiguang LI Guo YU Datai YANG Yu |
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| Abstract: | A fuzzy PID control algorithm for Antilock Brake System is presented in the paper.The fuzzy PID controller is designed according to the simplified longitudinal vehicle brake model,and switching parameter of FuzzyPID control is studied.In this paper,design for fuzzy logic controller is presented too.The simulation shows that the fuzzy PID control is superior to pure PID control or fuzzy logic control. |
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| Keywords: | Antilock brake system (ABS) Slip ratio Fuzzy PID control |
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