奥迪A6冷启动时短暂抖动

故障现象 一辆2002款奥迪A61．8T自动挡车，每天早上冷启动时发动机严重抖动10～15s。随后正常。怠速、行驶中都没有问题。如果放置的时间较短，即使是凉车状态，启动时也不会抖动。