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| 船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用 | |
| 引用本文： | 李丽娜,陈国权,杨凌波,许春亮,王兴华,文婷.船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用[J].中国航海,2022(1):1-7. |
| 作者姓名： | 李丽娜 陈国权 杨凌波 许春亮 王兴华 文婷 |
| 作者单位： | 1. 集美大学航海学院;2. 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51879119)； |
| 摘 要： | 论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance,PIDV-CA)的算法原理及其基础模型的构建方法;提出一套避碰算法合理性及完备性的测试方案,利用船舶智能操控仿真测试平台验证算法的"拟人"特性;简要介... |
| 关 键 词： | PIDVCA 决策 预警 碰撞危险度 机器学习 |