基于动态油耗模型的节能航迹规划 |
| |
引用本文: | 董良雄,李军,王帅军,奚志平,董文兵.基于动态油耗模型的节能航迹规划[J].中国航海,2022(1):120-126+132. |
| |
作者姓名: | 董良雄 李军 王帅军 奚志平 董文兵 |
| |
作者单位: | 1. 浙江海洋大学船舶与海运学院;2. 扬帆集团股份有限公司 |
| |
基金项目: | 浙江省自然科学基金资助项目(LY20E090002;LGG21E090001); |
| |
摘 要: | 针对某案例船的实时能耗数据库,从航迹角度分析了能耗特性并设计了一种节能航迹规划方法。首先,采用栅格法构建了海域模型,根据环境参数与船舶性能参数对船舶油耗的影响,拟合了船舶油耗模型,并植入到海域栅格模型中;进而采用里程蚁和能耗蚁协同规划机制,设计了一种双蚁群算法,提升了算法对格栅属性的动态适应性;最后,基于案例船能耗数据库执行了动态节能航迹规划算法,迭代过程和路径节能效果表明:该算法拥有高效的寻优能力并且收敛速度较快,能为船舶实时节能航迹规划技术提供解决方案。
|
关 键 词: | 航迹规划 双蚁群算法 节能 油耗模型 |
|
|