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机器人的鲁棒性补偿控制的仿真研究

引用本文：	李文秀,曹俊佳.机器人的鲁棒性补偿控制的仿真研究[J].哈尔滨船舶工程学院学报,1992,13(1):57-64.

作者姓名：	李文秀曹俊佳

摘要：
关键词：	非线性系统机械手加权阵鲁棒性
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