|
|||||
|
|
| 配砟整形车智能避障系统研究 | |
| 作者姓名： | 徐济松 朱广平 李继龙 高春雷 刘尚昆 |
| 作者单位： | 1.中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所100081;2.西安局集团有限公司西安工务机械段712400; |
| 基金项目： | 中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2019YJ049)。 |
| 摘 要： | 针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统.该系统由左右侧激光雷达传感器、左右侧翼犁转角测量装置、测控箱、处理主机、报警器等组成.该系统采用四连杆机构测量翼犁转角,采用多层激光雷达进行环境感知.获取三维点云数据后进行滤波、分割和聚类处理,再提取所测物体的形态特征,最... |
| 关 键 词： | 养路机械 智能避障 现场试验 激光雷达 配砟整形车 防碰撞 侧犁超限 翼犁转角 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |