对轻型汽车发动机支承系统平顺性的优化的建模与识别（下）

对于车辆模型识别符合规定，要演示被提出的EKF技术的有效性，概要提出一个具有联合状态和参数估计的例子，它适用于简单的双质量、弹簧和阻尼系统，如图1所示。弹簧常数为K1和K2，阻尼器系数为C，此为要估计的三个参数。位移Y1、Y2和速度Y1、Y2及状态也是要估计的，其结果是位于一个7状态的系统中。要测量的是位移和速度。