基于混合现实的动车组车钩辅助检修方法研究

针对动车组车钩检修工作中存在的故障复杂化、维修方式老旧、检修手册内容滞后等问题，提出了一种基于混合现实技术的动车组车钩辅助检修方法，该方法借助混合现实和数据交互技术，构建了动车组车钩故障MR辅助检修总体模型和技术框架，研究了虚实注册融合、故障智能诊断、数据信息交互和检修辅助指导等关键技术，实现了基于Unity3D-HoloLens的手势识别，视线追踪等多样人机交互辅助检修方式。