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| H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用 | |
| 引用本文： | 柳青远,刘以安,李一名.H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2003,17(5). |
| 作者姓名： | 柳青远 刘以安 李一名 |
| 作者单位： | 华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003 |
| 摘 要： | 为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能. |
| 关 键 词： | H∞滤波 数据融合 目标跟踪 |
Application of H∞ Filter and Data Fusion in Target Tracking |
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