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| 基于鲁棒Kalman滤波的猎扫雷作战过程建模及效果评估 | |
| 引用本文： | 任东彦 孙明太,等.基于鲁棒Kalman滤波的猎扫雷作战过程建模及效果评估[J].舰船科学技术,2014(4):143-146,155. |
| 作者姓名： | 任东彦 孙明太 |
| 作者单位： | ;1.海军航空工程学院青岛校区 |
| 摘 要： | 针对混布雷阵在猎扫雷作战效果评估中评估精度差的问题,采用时变带未建模动态系统对猎扫雷作战过程建模,通过引入带未知时变均值和方差阵的虚拟白噪声来补偿猎扫雷作战数学模型建立过程中简化带来的未知模型误差,并采用鲁棒Kalman滤波器对作战效果进行评估。仿真结果表明,该方法可有效改善Kalman滤波器的性能,对混布雷阵有很好的评估效果,评估过程和评估效果更贴近实际。 |
| 关 键 词： | 作战效果评估 鲁棒Kalman滤波器 虚拟噪声补偿技术 |
Operational modeling and effect evaluation of mine-hunting and mine-sweeping based on robust Kalman filter |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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