自控铲刀内部基准点的确定与θ点运动轨迹的仿形 |
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引用本文: | 荣彦.自控铲刀内部基准点的确定与θ点运动轨迹的仿形[J].云南交通科技,1998,14(5):24-25. |
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作者姓名: | 荣彦 |
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摘 要: | 为避免设置外部基准(机械信形基准、激光基准)带来的缺点,本文利用覆带式推土机铲刀纵前向运动的物理模型,通过大量物理仿真,发现铰点O运动轨迹经覆带下地面波形平缓得多,从而确立了O为内部基准点;提出在保持推梁纵倾角θ不变的条件下,铲刀刃运动轨迹是基准点O运动轨迹的仿形及恒θ控制可以消除β型扰动的论点,为深入研究以O为基准,自动控制推土机铲刀刃纵前向运动轨迹提供了重要依据。
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关 键 词: | 铲刀刃 运动轨迹 内部基准 恒θ制 推土机 |
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