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| 车辆能量回馈式主动悬架μ综合控制 | |
| 作者姓名： | 陈彦秋 宋鹏云 张继业 张克跃 |
| 作者单位： | 西南交通大学牵引动力国家重点实验室;西南交通大学峨眉校区 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11172247,60974132);牵引动力国家重点实验室开放基金资助(50823304) |
| 摘 要： | 为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析, 基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器. 为验证其控制效果, 利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真. 结果表明, 在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下, 基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定, 闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9, 在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB. |
| 关 键 词： | 车辆 能量回馈式主动悬架 鲁棒控制 μ综合 摄动 |
| 收稿时间： | 2012-01-11 |
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