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| 模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究 | |
| 引用本文： | 杨凌轩,王晓辉.模糊自适应PID控制在载人潜器动力定位中的应用研究[J].船海工程,2004(6):39-42. |
| 作者姓名： | 杨凌轩 王晓辉 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院研究生院,北京,100039 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
| 摘 要： | 根据我国正在研制开发的某型载人潜器的特性及其对动力定位的要求，设计了一个模糊自适应PID控制器，通过模糊推理实现在线修改PID参数，仿真结果证明了这种方法具有良好的效果和应用性。 |
| 关 键 词： | 模糊自适应 动力定位 PID控制 载人潜器 |
| 文章编号： | 1671-7953(2004)06-39-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月17日 |
On the application of fuzzy adaptive PID controller in the dynamic positioning for manned submersible vehicle |
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