| 基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统 |
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| 引用本文： | 黄义新,方怡冰. 基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统[J]. 船舶工程, 2001, 0(5): 37-40 |
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| 作者姓名： | 黄义新 方怡冰 |
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| 作者单位： | 集美大学 |
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| 摘 要： | 该文针对船舶常规自动舵所存在的问题，设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器，经仿真试验结果表明，加入此混合控制器后，极大地提高了船舶自动舵控制性能。
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| 关 键 词： | 自动舵 船舶自动化 模糊控制系统 Bang－Bang控制 单片机 |
Single Chip Computer-Based Fuzzy Control System of Marine Autopilot |
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| Huang Yixin Fang Yi bing. Single Chip Computer-Based Fuzzy Control System of Marine Autopilot[J]. Ship Engineering, 2001, 0(5): 37-40 |
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| Authors: | Huang Yixin Fang Yi bing |
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| Abstract: | In view of the limitation of conventional marine autopilot,this paper presents a mixed controller based on the combination of self tuning fuzzy control and bang bang control,the results of simulation test show that the marine autopilot control performance is improved greatly with the mixed controller. |
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| Keywords: | Autopilot Marine automation Bang Bang control Single chip computer |
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