内河船舶操纵模拟器视景系统的建模与仿真 |
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作者姓名: | 翟小明 尹勇 任鸿翔 |
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作者单位: | 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室 |
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摘 要: | 基于过程法建立河流流体运动模型,并利用有限差分的方法解算,从而获取视景系统中河流运动的速度场;利用Multigen Creator建模软件创建视景系统中的场景模型,并运用细节层次技术提升视景系统仿真的效率;最后采用相关的可视化技术,实现了内河船舶操纵模拟器中视景系统的实时仿真。仿真结果表明:建立的河流流体速度场模型可较真实地体现河流流动性,视景系统可增强内河船舶操纵模拟器的环境真实感,并且视景系统的效率远超过仿真实时性要求。
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