| 基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究 |
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| 引用本文： | 蔡煊,王长林,林颖.基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究[J].城市轨道交通研究,2015,18(3):32-37. |
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| 作者姓名： | 蔡煊 王长林 林颖 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,610031,成都;2. 西南交通大学信息科学与技术学院,610031,成都 |
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| 摘 要： | 为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。
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| 关 键 词： | 轨道交通 车载控制器 混合测速测距算法 轮轴速度传感器 加速度传感器 |
Mixed Speed and Distance Ranging Algorithm Based on Odometer and Accelerometer |
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| Cai Xuan,Wang Changlin,Lin Ying.Mixed Speed and Distance Ranging Algorithm Based on Odometer and Accelerometer[J].Urban Mass Transit,2015,18(3):32-37. |
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| Authors: | Cai Xuan Wang Changlin Lin Ying |
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| Institution: | Cai Xuan;Wang Changlin;Lin Ying;State Key Laboratory of Traction Power,Southwest Jiaotong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rail transit vehicle on-board controller (VOBC) mixed algorithm of the speed and distance measurement odometer accelerometer |
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