|
|||||
|
|
| H∞滤波及数据融合在目标跟踪中的应用 | |
| 作者单位： | 柳青远（华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003）;刘以安（华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003）;李一名（华东船舶工业学院,电子与信息系,江苏,镇江,212003） |
| 基金项目： | 跨行业预研基金项目(编号51407030401CB0203) |
| 摘 要： | 为了解决在强干扰下的目标跟踪问题,本文基于H∞滤波和数据融合的思想提出一个多传感器跟踪算法.与卡尔曼滤波算法相比,本文提出的方法具有较高的滤波精度和较强的鲁棒性.最后的仿真表明了该算法的优良性能. |
| 关 键 词： | H∞滤波 数据融合 目标跟踪 |
| 文章编号： | 1006-1088(2003)05-0052-05 |
| 修稿时间： | 2003年1月3日 |
Application of H |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |