| 非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用 |
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| 引用本文： | 胡传亮,高春雷,王发灯,周佳亮. 非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用[J]. 铁道建筑, 2013, 0(3) |
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| 作者姓名： | 胡传亮 高春雷 王发灯 周佳亮 |
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| 作者单位： | 1. 北京大型养路机械运用检修段,北京 100071
2. 中国铁道科学研究院 铁道建筑研究所,北京 100081 |
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| 摘 要： | 针对国内清筛机作业时,污土带经常发生碰倒接触网支柱的问题,本文介绍了一种清筛机污土传送带自动避障系统.该系统用激光和超声波两种非接触式检测技术对障碍物进行检测,采用自主研发的污土带转角传感器对污土带位置进行测量,用 DSPIC30F6012单片机作为控制器,提出了避障算法,通过设计的相关软件,结合数字图像监控技术,辅助清筛机驾驶员实现避障操作,提高了系统的交互性,此系统解决了清筛机污土带安全生产避障问题,使用后产生了良好的社会和经济效益.
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| 关 键 词： | 非接触式检测 自动避障 污土带位置测量 |
Application of non-contact obstacle-detection in obstacle-avoiding for ballast-clearing coach operating in pollution soil zone |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Non-contact detection Automatic obstacle avoidance Position measurement for dirty soil conveyer belt |
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