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| 基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用 | |
| 引用本文： | 张世炜,刘文帅,林方平,张智.基于工装特征点的机器人离线仿真模型标定方法及应用[J].专用汽车,2022(1):13-15,19. |
| 作者姓名： | 张世炜 刘文帅 林方平 张智 |
| 作者单位： | 中集车辆（集团）股份有限公司 |
| 摘 要： | 机器人离线编程仿真技术对于推进焊接机器人的应用具有重要意义,然而仿真模型标定限制了该方法的推广应用.针对此难点,分析了机器人焊接系统的误差来源,提出了一种基于工装特点的模型标定方法.该方法具备快速高效、低成本的技术特点,并通过弧焊机器人应用案例,验证该方法的可行性和先进性.采用此方法对弧焊机器人离线编程的应用起指导作用... |
| 关 键 词： | 机器人 离线编程 模型标定方法 工装特征点 弧焊 |
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