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| 分离附着系数路况下防抱制动控制的研究 | |
| 引用本文： | 程军,瞿宏敏.分离附着系数路况下防抱制动控制的研究[J].汽车研究与开发,1996(1):8-12,31. |
| 作者姓名： | 程军 瞿宏敏 |
| 摘 要： | 为了确保分离附着系统工况下防护制动系统系统的可靠性，推导了该工况下ＡＢＳ控制器采用的控制算法，并开发了一套实时闭环硬件模拟，用自制的ＡＢＳ控制器对几种控制处进行了模拟试验和道路试验验证，结果表明修正的单轮控制方式最优。 |
| 关 键 词： | 防抱装置 控制器 数学模型 运算方法 汽车 |
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