| 集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定 |
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| 引用本文： | 吴照阳,金 帅,戴正辉,陈志伟.集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定[J].水运工程,2016(9):116-121. |
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| 作者姓名： | 吴照阳 金 帅 戴正辉 陈志伟 |
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| 作者单位： | 上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080,上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080,上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080,上海国际港务(集团)股份有限公司,上海 200080 |
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| 摘 要： | 自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。
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| 关 键 词： | 自动化集装箱码头 全自动轨道吊 定位 标定 |
Container terminal AMRG positioning and parameters calibration |
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| WU Zhao-yang,JIN Shuai,DAI Zheng-hui and CHEN Zhi-wei.Container terminal AMRG positioning and parameters calibration[J].Port & Waterway Engineering,2016(9):116-121. |
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| Authors: | WU Zhao-yang JIN Shuai DAI Zheng-hui and CHEN Zhi-wei |
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| Institution: | Shanghai International Port (Group) Co.,Ltd.,Shanghai 200080,China,Shanghai International Port (Group) Co.,Ltd.,Shanghai 200080,China,Shanghai International Port (Group) Co.,Ltd.,Shanghai 200080,China and Shanghai International Port (Group) Co.,Ltd.,Shanghai 200080,China |
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| Abstract: | The safety and efficiency of automatic container terminal stacking yards operation depend largely on the precision of ARMG positioning.Aiming at ARMG automatic positioning,taking the TMEIC control system in Yangshan Phase IV as example,this article studies the positioning principle and initial parameters calibration of AMRG hoist,trolley,gantry,micro motion,MAXVIEW,and forms a stander operation procedure and criterion. |
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| Keywords: | automatic container terminal AMRG positioning calibration |
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