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磁流变气动变阻尼系统应用的实验研究
引用本文:王一丁,岳继光,苏永清,萧蕴诗. 磁流变气动变阻尼系统应用的实验研究[J]. 华东交通大学学报, 2007, 24(1): 97-100
作者姓名:王一丁  岳继光  苏永清  萧蕴诗
作者单位:同济大学,电子与信息工程学院,上海,201804;同济大学,电子与信息工程学院,上海,201804;同济大学,电子与信息工程学院,上海,201804;同济大学,电子与信息工程学院,上海,201804
基金项目:教育部科学技术研究重点项目 , 同济大学校科研和教改项目
摘    要:磁流变液是一种智能材料,基于磁流变液阻尼器的气动伺服系统具有阻尼率高,可控性好等优点.基于自行搭建的实验平台,针对磁流变液气动伺服系统中所出现的非线性现象,可重复性低等固有问题,分析了问题及其产生的原因,提出了部分解决方案,并通过仿真或实验加以验证.

关 键 词:磁流变液  气动伺服系统  非线性
文章编号:1005-0523(2007)01-0097-04
收稿时间:2006-08-12
修稿时间:2006-08-12

Research on Experiment of Pneumatic System Based on MRF
WANG Yi-ding,YUE Ji-guang,SU Yong-qing,XIAO Yun-shi. Research on Experiment of Pneumatic System Based on MRF[J]. Journal of East China Jiaotong University, 2007, 24(1): 97-100
Authors:WANG Yi-ding  YUE Ji-guang  SU Yong-qing  XIAO Yun-shi
Affiliation:Process Control Lab, Tongji University, Shanghai 201804, China
Abstract:Magnetorheological fluid(MR) is an intelligent material.Pneumatic servo system with MR damper has higher damping ratio,and it's easier to control the system precisely.Based on the experiment equipment,this paper analyses the inherent shortcomings of the MRF system,such as nonlinearity and the unrepeatable result.Some of the solutions,verified by simulation or experiment are also provided in this paper.
Keywords:MR fluid  pneumatic servo system  nonlinearity
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