基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究 |
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作者姓名: | 侯昆峰 潘家保 |
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作者单位: | 1. 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司上海分公司;2. 安徽工程大学机械工程学院 |
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基金项目: | 安徽省重点研究与开发计划项目(202104a05020002); |
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摘 要: | 高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统(ADAS)控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。
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关 键 词: | 硬件在环 智能辅助驾驶 仿真验证 总线模拟 故障诊断 |
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