湿式自动去毛刺单元设计及应用

随着我国制造业对产品质量和清洁度要求越来越高，去毛刺已成为制造过程中重要的工艺过程之一。缓速器壳体零件因结构复杂，产生毛刺部位多，多数产线主要混合采用人工和机床两种去毛刺形式。手工去毛刺效率低、劳动强度大、工作环境恶劣，易划伤工件、易漏去。机床因自由度限制，去毛刺部位有限，同时会占用加工节拍。而机器人去毛刺具有柔性高、精度高、效率高、环境要求低、加工空间复杂、工作时间长、废品率低等优势，已成为去毛刺领域新趋势。文章将以一种缓速器壳体湿式自动去毛刺单元为例，从场景要求、机器人选型、工艺流程设计、打磨系统设计、夹具及抓手系统设计、喷淋系统设计、可编程逻辑控制器控制系统设计等方面，简要介绍机器人自动去毛刺单元的设计思路及应用，为类似复杂壳体自动去毛刺设备的设计提供必要的思路借鉴。