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| 基于参数辨识的推进电机模型参考自适应控制 | |
| 引用本文： | 吕长龙,周毅,李萌,蒙学昊,罗文忠.基于参数辨识的推进电机模型参考自适应控制[J].船海工程,2023(2):15-19+24. |
| 作者姓名： | 吕长龙 周毅 李萌 蒙学昊 罗文忠 |
| 作者单位： | 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 |
| 摘 要： | 针对模型参考自适应系统(MRAS)对电机参数依赖性强的问题，采用Adaline神经网络对电机参数进行在线参数辨识，并对MRAS中的模型参数进行修正；以船用永磁同步推进电机作为被控对象，使用Adaline神经网络对控制系统中的模型参数进行修正，结果表明，该方法可有效提高MRAS对电机转速和转子信息的估测精度，提高系统的动态和稳态性能。 |
| 关 键 词： | Adaline神经网络 模型参考自适应系统 推进电机 参数辨识 |