基于参数辨识的推进电机模型参考自适应控制 |
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引用本文: | 吕长龙,周毅,李萌,蒙学昊,罗文忠.基于参数辨识的推进电机模型参考自适应控制[J].船海工程,2023(2):15-19+24. |
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作者姓名: | 吕长龙 周毅 李萌 蒙学昊 罗文忠 |
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作者单位: | 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 |
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摘 要: | 针对模型参考自适应系统(MRAS)对电机参数依赖性强的问题,采用Adaline神经网络对电机参数进行在线参数辨识,并对MRAS中的模型参数进行修正;以船用永磁同步推进电机作为被控对象,使用Adaline神经网络对控制系统中的模型参数进行修正,结果表明,该方法可有效提高MRAS对电机转速和转子信息的估测精度,提高系统的动态和稳态性能。
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关 键 词: | Adaline神经网络 模型参考自适应系统 推进电机 参数辨识 |
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