面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

自动驾驶技术的发展离不开道路测试，科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的测试场景做支撑。高速公路场景作为L3级自动驾驶的典型应用场景，相关的测试标准、测试方法、测试场景亟需明确。文章通过对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类与要素、场景构建关键技术等分析，结合L3级自动驾驶高速公路应用场景，从自动驾驶车辆应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面，提出L3级自动驾驶高速公路道路测试场景及测试项目，为后续道路测试评价方法提供基础。