考虑轮胎非线性特性的分段线性化处理

在四轮转向汽车操纵稳定性的研究中，难以直接利用线性控制理论来处理轮胎非线性模型。针对这一问题，论文提出了根据轮胎的侧偏特性建立轮胎分段线性化模型，利用MATLAB软件将分段线性后轮胎模型的侧偏特性与“魔术公式”轮胎模型的轮胎侧偏特性进行仿真对比。结果表明，分段线性化轮胎模型与“魔术公式”轮胎模型的侧偏特性曲线变化趋势一致，进而表明该模型可以通过线性处理简便得到轮胎侧偏刚度从而运用到四轮转向汽车操纵稳定性研究中。